Metodo di controllo del movimento per fare la macchina

2021-06-24

Il metodo di controllo del movimento del metallo automatico può fare la macchina È:
(1) Un manipolatore pneumatico con un angolo rotante di 360 ° guidato da un servo motore (con sensore fotoelettrico
(Il dispositivo deve iniziare alle 0 in punto)
(2) Il gruppo a vite è guidato dal motore passo -passo per far muovere il manipolatore lungo gli assi X e Y (ci sono limiti per gli assi X e Y)
Interruttore);
(3) Il meccanismo del giradischi che può passare a 360 ° può guidare il manipolatore e il gruppo a vite per ruotare liberamente (l'elettrico
La parte di azionamento pneumatico è composta da un motore a CC, un encoder fotoelettrico di metallo automatico in metallo, un interruttore di prossimità, ecc.)
(4) la base rotante supporta principalmente le 3 parti sopra;
(5) L'apertura e la chiusura del manipolatore pneumatico è controllata dalla pressione dell'aria (il manipolatore è rilassato quando il gonfiore è